В Москву Агния Барто смогла вернуться только в 1944 г. Её жизнь в этот период приобрела совершенно необыкновенный для неё строй. Как и прежде, в квартире по соседству хозяйничала Домаша. Также вернулись из эвакуации её друзья и знакомые. Дочь Таня и сын Игорь вновь начали посещать школу. Все вокруг с нетерпением ожидали момента окончания войны. 4 мая Игорь вернулся из школы намного раньше обычного. Мальчику захотелось покататься на велосипеде, и мать не возражала. Но случилась беда. Велосипед мальчика был сбит автомобилем. Игорь во время падения ударился виском о камень бордюра и тут же умер. В те трагические для неё дня Агния Барто полностью погрузилась в себя. Она не могла ни спать, ни есть, ни общаться с окружающими. И парада Победы для неё просто не существовала – она потеряла любимого сына.
После трагической гибели сына всю свою любовь она подарила дочери Татьяне. Работать Агния Барто стала ещё больше прежнего.
В 1947 г. в свет вышла её поэма «Звенигород». В ней повествуется о детях, которые во время войны были вынуждены жить без родителей. Именно эта поэма способствовала её возвышению до статуса национальной героини. Родилась поэма после того, как поэтесса посетила один из детских домов Звенигорода. Все строки в поэме хорошо продуманы и необычайно искренни.